c400多功能水上机器人，是以近海、港湾、湖泊、河流等大水域为对象，自主执行多任务系统的水上机器人平台，可搭载前视声呐、单波束/多波束声呐、侧扫声呐、浅地层剖面仪、高清摄像机、adcp、水质在线分析仪器、水质采样器、底泥采样器、水下摄像机、微型深潜器、水下三维激光扫描仪等多种设备仪器，实现环境监测、水文测量、地貌测绘、岛礁补给、应急救援、安防巡逻、核辐射监测、海上缉私及军事反潜等多种任务，可广泛应用安防、军事、测绘、海事、渔政、海洋石油、气象、水务、环保、核电等多个领域。