测绘科学技术奖 二等奖

无人海道测量系统技术研究与应用

技术参数

尺        寸：5700x2400x3400(mm) 

自        重：2600kg

载        荷：500kg  

船体形态：三体船

最大速度：8节   

通讯距离：≤15km

动力系统：油电混合

抗风浪等级：≤3级海况

续航时间：≤48小时

性能特点

1、新型复合材料，三体流线型设计，为船载仪器提供符合标准的工作环境；

2、通讯距离15km，支持多种海洋调查工作任务的规划和数据的传输和储存；

3、无人船系统兼容性强，支持多种海洋调查设备的软硬件兼容；

4、航路规划，可在岸端控制台规划航线，让无人船沿着设定好的航线自主行驶；

5、自主避障，依靠先进的雷达系统和避障算法，能提前预警并自主计算线路避开障碍物；

6、失联返航，在无人船与岸端控制台失联的情况，可自主返回，直至与控制台重新建立连接。