无人船可以根据不同方式划分为无人水面船舶（usv）和无人水下航行器（unmanned underwater vehicle，uuv），根据其智能程度还可细划为远程遥控操作船舶（rov）和自主控制船舶（av）。
　　cmi在发布的调查报告中，根据其智能程度将无人船分为两种类型：一种是遥控（remote-control）无人船，它是由岸基人员通过无线电和卫星通讯技术，利用电脑实现对船舶的遥控；另一种是自控（controlled autonomously）无人船，在船舶航行之前，通过电脑上预先编写的程序控制船舶，在船舶起航后，无需人工干预。

　　2017年2月，丹麦、爱沙尼亚、芬兰、日本、挪威、韩国、英国和美国联合向imo（国际海事组织，imo是联合国负责海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一个专门机构，总部设在英国伦敦。作用是创建一个监管公平和有效的的航运业框架，普遍采用实施。涵盖包括船舶设计、施工、设备、人员配备、操作和处理等方面，确保这些方面的安全、环保、节能、安全。）提出将海上自动水面船舶（maritime autonomous surface ships,mass）列入其讨论的工作范围，对此关于无人船舶又提出新的概念，鉴于国际海事组织的权威性，目前这一概念被广泛接受，2018年海上安全委员会（msc）第99届会议通过，根据智能程度公布了mass的4个层级。

　　（1）一级无人船：船舶拥有自动决策支持功能，海员可以操作船舶的功能和系统，有些操作可以是自动化的，有时也可以是无人监督的，但海员在船可随时接管；

　　（2）二级无人船：海员在船可以操作和控制船上系统和功能但实现远程遥控，从其它地点控制和运营船舶；

　　（3）三级无人船：实现远程遥控但海员不在船，从其它地点控制和运营船舶；

　　（4）四级无人船：完全自主船舶，船舶操作系统可自行决策并采取行动”。