无人船作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来备受世界关注。随着海洋强国战略的提出，我国无人船舶研发也进入了一个新的阶段，无人船舶应用逐渐成为一种趋势。
无人船的关键技术是感知、导航和控制。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用于接近或避免某些目标，相当于航迹规划或综合避障；控制技术是无人船的运动姿势来控制航线和航向。
其中，智能控制系统的性能直接影响到无人船航行的可操作性、经济性和安全性。该系统总结了人类舵的规律。在航行过程中，自动控制无人船的速度和方向，使无人船能够准确地沿预定的测量线运行，克服各种干扰，使无人船自动稳定运行，是实现无人船独立控制和自动运行的核心技术。
无人船依托智能控制技术，可以借助螺旋桨的推力和舵机实时调整速度和方向，实现按照预设路线自动准确布线、换线、回归的功能。
除智能控制外，无人船的关键技术还包括多传感器集成和数据集成、远程无线局域网数据通信和实时多模控制技术。
例如，在多传感器集成方面，无人船通常设计一个与多传感器兼容的船载控制系统。该系统可根据用户需要灵活配备gnss接收器、深度测量仪、adcp（声学多普勒流速剖面仪）、电子罗盘、水质采样、在线监测仪等传感器设备。
- 上一篇：永州举行水文防汛应急监测演练，无人船等助力测量
- 下一篇：无人船相比于有人船舶有优势