现代社会科学技术的不断发展,使得越来越多的先进仪器设备应用到现代测绘当中,也逐步取代了原有的传统测量手段。搭载gps-rtk技术的无人船与多波束回声测深仪结合代替传统测量船进行水下地形测量优点明显，在内陆湖泊水库等近岸浅水水深测量中，常规测量方式需要驾驶大中型测量船只，配备较多工作人员进行测量，不易深入靠近码头等复杂浅水地形。

      无人船测量平台是以小型无人船作为载体，采用高精度定位系统进行平面位置定位，平台自由选择搭载多种声、光、电磁高精度传感仪器，通过远距离无线遥控及地面站岸基通讯方式，实时获取测区水下地形等信息的现代化测绘设备。无人船测量平台系统包括供电系统、动力系统、导航系统、控制系统、多波束系统测深仪、无线数据传输模块等。通过无人船实时接收、分析、处理和显示无人船发送的数据；最后对采集的数据进行处理以及图件的绘制。

      利用无人船搭载多波束回声测深仪获取水下地形数据精度能够满足大比例尺地形图水下地形测量的精度要求，并且成倍提高了外业测量效率，避免了外业人员水上作业的危险。

应用案列

      位于xx镇的xx水库总库容容量为200万平方米，是非常重要的生活用水水源地。

对水库地形进行测绘，获取水库的地形数据，有利于了解和确定水库的运行状态，为水库的防洪调度、运营管理等工作提供实用的技术依据。

作业流程

      测绘工作人员携带科微c170无人船平台等测量装备到达水库码头现场后，与专门针对多波束测量系统开发的安装套件进行快速的组装。

      c170全自动无人船是一款小型综合应用作业平台，它具备载荷大、速度快、续航能力久的特点。ms400p是一款便携式小型多波束测深系统，具有重量轻、功耗低的特性，它能够完美的与c170融合并且快速的安装到c170平台上并进行联调工作。

      完成调试后，无人船开始执行水库的水下地形测量任务。调查人员根据测量任务要求及现场情况，通过无人船控制基站软件布设测线并发送给无人船执行。无人船在执行测绘任务过程中，调查人员可在岸基控制基站上实时监测多波束数据采集情况，并通过船端摄像头回传的视频查看船只周边环境情况，可根据无人船回传的实时水深及周边环境视频更改无人船任务指令。

成果展示

      传统水下地形测绘数据主要采用有人船搭载测量设备获取，水库普遍存在覆盖面积广、环境复杂等问题，传统测绘方式的效率、安全性及工作范围无法满足日益增长的测绘需求。无人船的出现，为水下地形测绘作业提供了全新的技术手段。无人船吃水浅、循线精度高，其无人化、自主化测绘的方式扩大了水域测绘范围，提高了水域测绘作业效率，同时还保障了作业人员的工作安全。当前，采用无人船平台搭载测量设备开展水下地形地貌测绘作业，已成为测绘行业的重要发展趋势，对测绘行业向智能化、数字化、精准化的转型起到积极的推动作用。